Cachoeira Paulista está localizada no meio do trajeto Rio - São Paulo, cercada de Cachoeiras e pela beleza da grandiosa Serra da Bocaina e da majestosa Serra da Mantiqueira. 

 

A cidade possui dois acessos pela Via Dutra - a entrada oficial da cidade e um acesso direto ao bairro onde está localizado a Canção Nova, além da entrada pela Rodovia Deputado Nesralla Rubez. 

 

Pode-se dizer que a história da cidade já começa em suas entradas.

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Pela entrada da cidade via Dutra (BR-116/RJ/SP na altura do KM SP - 058), as curvas da saída 39, dão acesso ao famoso Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), sediado na cidade desde 1970, ao sair da rodovia você seguirá pela Avenida Sara Kubitschek. Pelo acesso direto (KM SP - 060), saída 38, utilizado preferencialmente por  carros, ônibus e vans fretados, a chegada acontece pelo bairro onde está localizada a comunidade católica Canção Nova. Já o trajeto pela Rodovia Deputado Nesralla Rubez é acompanhado pela vista da Serra da Mantiqueira com chegada pelo bairro cachoeirense chamado “Margem Esquerda”, bairro onde nasce a história da cidade.